Stepermotors pret līdzstrāvas motoru
Motoros izmantotais princips ir viens no indukcijas principa aspektiem. Likums nosaka, ja lādiņš pārvietojas magnētiskajā laukā, spēks iedarbojas uz lādiņu virzienā, kas ir perpendikulārs gan lādiņa ātrumam, gan magnētiskajam laukam. Tas pats princips attiecas uz lādiņa plūsmu, tad tā ir strāva un vadītājs, kas nes strāvu. Šī spēka virzienu nosaka Fleminga labās rokas likums. Šīs parādības vienkāršais rezultāts ir tāds, ka, ja magnētiskā lauka vadītājā plūst strāva, vadītājs pārvietojas. Visi motori darbojas pēc šī principa.
Vairāk par līdzstrāvas motoru
Līdzstrāvas motoru darbina līdzstrāvas avoti, un tiek izmantoti divu veidu līdzstrāvas motori. Tie ir matēts līdzstrāvas elektromotors un bezsuku līdzstrāvas elektromotors.
Brutētu motoru birstes tiek izmantotas, lai uzturētu elektrisko savienojumu ar rotora tinumu, un iekšējā komutācija maina elektromagnēta polaritāti, lai saglabātu rotācijas kustību. Līdzstrāvas motoros kā statorus izmanto pastāvīgos vai elektromagnētus. Rotora spoles visas ir savienotas virknē, un katrs savienojums ir savienots ar komutatora stieni, un katra spole zem poliem veicina griezes momenta veidošanos.
Nelielos līdzstrāvas motoros tinumu skaits ir mazs, un kā stators tiek izmantoti divi pastāvīgie magnēti. Ja nepieciešams lielāks griezes moments, tiek palielināts tinumu skaits un magnēta stiprums.
Otrais veids ir bezsuku motori, kuriem ir pastāvīgie magnēti, jo rotors un elektromagnēti ir novietoti rotorā. Bezsuku līdzstrāvas (BLDC) motoram ir daudz priekšrocību salīdzinājumā ar matētu līdzstrāvas motoru, piemēram, labāka uzticamība, ilgāks kalpošanas laiks (nav birstes un komutatora erozijas), lielāks griezes moments uz vatu (palielināta efektivitāte) un lielāks griezes moments uz svaru, vispārēja elektromagnētisko traucējumu (EMI) samazināšana., un samazināts troksnis un jonizējošo dzirksteļu likvidēšana no komutatora. Lieljaudas tranzistors uzlādē un vada elektromagnētus. Šāda veida motorus parasti izmanto datoru dzesēšanas ventilatoros
Vairāk par Stepper Motor
Pakāpju motors (vai soļu motors) ir bezsuku līdzstrāvas elektromotors, kurā pilna rotora rotācija ir sadalīta vairākos vienādos soļos. Pēc tam motora pozīciju var kontrolēt, turot rotoru vienā no šiem soļiem. Bez atgriezeniskās saites sensora (atvērtas cilpas kontrollera), tam nav atgriezeniskās saites kā servomotoram.
Pakāpju motoriem ir vairāki izvirzīti elektromagnēti, kas izvietoti ap centrālo zobrata formas dzelzs gabalu. Elektromagnēti tiek baroti ar ārēju vadības ķēdi, piemēram, mikrokontrolleri. Lai motora vārpsta grieztos, vispirms vienam no elektromagnētiem tiek dota jauda, kas liek zobrata zobiem magnētiski pievilkties pie elektromagnēta zobiem un pagriežas šajā pozīcijā. Kad zobrata zobi ir izlīdzināti ar pirmo elektromagnētu, zobi tiek novirzīti no nākamā elektromagnēta nelielā leņķī.
Lai pārvietotu rotoru, tiek ieslēgts nākamais elektromagnēts, izslēdzot pārējos. Šo procesu atkārto, lai nodrošinātu nepārtrauktu rotāciju. Katru no šīm nelielajām rotācijām sauc par “soli”. Vairāku soļu vesels skaitlis pabeidz ciklu. Izmantojot šīs darbības, lai pagrieztu motoru, motoru var vadīt, lai tas uzņemtu precīzu leņķi. Ir četri galvenie pakāpju motoru veidi; Pastāvīgā magnēta pakāpiens, hibrīda sinhronais pakāpiens, mainīgas pretestības pakāpiens un Lavet tipa soļu motors
Pakāpju motori tiek izmantoti kustības vadības pozicionēšanas sistēmās.
līdzstrāvas motors pret pakāpju motoru
• Līdzstrāvas motori izmanto līdzstrāvas barošanas avotus un ir klasificēti divās galvenajās klasēs; līdzstrāvas motors ar suku un bezsukām, savukārt Stepper motors ir bezsuku līdzstrāvas motors ar īpašām īpašībām.
• Parastais līdzstrāvas motors (izņemot savienots ar servomehānismiem) nevar kontrolēt rotora pozīciju, savukārt pakāpju motors var kontrolēt rotora pozīciju.
• Pakāpju motora soļi ir jāvada ar vadības ierīci, piemēram, mikrokontrolleri, savukārt vispārējiem līdzstrāvas motoriem nav nepieciešamas šādas ārējās ieejas, lai tās darbotos.
